Nvidijin modul Jetson AGX Xavier
Nvidia je nedavno najavila Jetson AGX Xaiver modul. Ovaj će čip pomoći da roboti postanu pametniji u bliskoj budućnosti. Nvidia želi biti mozak iza autonomnih robota sljedeće generacije, tako da novi Jetson AGX Xavier modul čini upravo to. Jetson AGX Xavier trebao bi ponuditi 20 puta veće performanse od svog prethodnika, Nvidia Jetson TX2. Također bi trebao biti 10 puta energetski učinkovitiji od TX2. Modul Jetson AGX Xavier dostupan je danas od svjetskih distributera po cijeni od 1.100 USD po jedinici za količine od 1.000 jedinica ili više. Kaže se da će se modul AGX Xavier koristiti u svim vrstama strojeva, od robota za isporuku do inspekcijskih dronova do medicinskih instrumenata.
Nvidia Jetson AGX
Tehnički podaci
Nvidia navodi da modul Jetson AGX Xavier ima 3 različita konfigurabilna načina rada, 10-W, 15-W i 30-W. Nvidia tvrdi da je modul Jetson AGX Xavier pogodan za pokretanje u robotima, Computer Visionu, medicinskim instrumentima i autonomnim strojevima. Ploča čipa je dimenzija 10 x 8,7 cm, zbog čega se uklapa u dlan vaše ruke. Izlaz neutralne mreže je 32 TOPS, to je zbog Xavierovog središnjeg Volta GPU-a s 512 shader ALU-a i nevjerojatnih 64 tensor jezgre. Sadrži osmojezgreni procesor Nvidia Caramel ARM 8.2 s 8 MB L2 predmemorije i 4 MB L3 predmemorije. To je povezano na 16 GB LPDDR4x na 256-bitnoj sabirnici. Više specifikacija čipa spomenuto je u nastavku.
GPU | 512-jezgreni Volta GPU s jezgrom tenzora |
CPU | 8-jezgreni ARM v8.2 64-bitni procesor, 8 MB L2 + 4 MB L3 |
Memorija | 16 GB 256-bitni LPDDR4x | 137 GB / s |
Skladištenje | 32 GB eMMC 5.1 |
DL akcelerator | (2x) NVDLA motori * |
Ubrzivač vida | 7-smjerni VLIW Vision procesor * |
Kodiranje / Dekoder | (2x) 4Kp60 | HEVC / (2x) 4Kp60 | 12-bitna podrška |
Veličina | 105 mm x 105 mm |
Raspoređivanje | Modul (Jetson AGX Xavier) |
Nvidijin Jetson AGX Xavier podržavat će Nvidijin softver JetPack. JetPack nudi paket podrške za ploču (BSP), Ubuntu Linux operativni sustav, Nvidia CUDA i TensorRT softverske knjižnice za duboko učenje. Podržava ga i NVIDIA DeepStream SDK koji je set alata za informiranje o situaciji u stvarnom vremenu.
Komplet za programere
Nvidia je također izdala Bundle Kit s čipom. Ovo će se naravno kupiti za razvoj. Dok će kupci koji su zainteresirani za komercijalnu proizvodnju kupiti modul.
Ostali modeli
Nvidia je u prošlosti objavila TX2 4 GB, TX2 8 GB i TX2i. Ovi su čipovi namijenjeni industrijskim okruženjima. Ovi su čipovi također znatno jeftiniji od Jetson AGX Xaviera. S TX2 4 GB dolazi po cijeni od 299 USD po jedinici.
Oznake nvidia